È stato uno storico dell'arte e storiografo italiano, particolarmente noto come studioso del barocco italiano e di Salvator Rosa. Allievo di Lionello Venturi, nel 1948 e nel 1949 va a Londra e lavora con il Warburg Institute. Nel 1953 si sposa con Elda Campana. Ha studiato i legami tra l'arte inglese e quella italiana nel 1600-1700, lavoro apprezzato da Rudolf Wittkower. Ha vinto il premio Fulbright e a Londra ha avviato una prolifica relazione con Denis Mahon. All'inizio degli anni '60, in collaborazione con Mahon, ha autenticato due dipinti di Caravaggio nei musei americani: “Martha and Mary Magdalene” (Detroit Institute of Arts) e “The Crucifixion of Saint Andrew” (Cleveland Museum of Art). Nel 1965 viene chiamato come professore alla Penn State University negli Stati Uniti.