Florido Lucarini nacque nel 1831 circa a Bagnaia (o Sant'Anastasio?) di San Giustino in provincia di Perugia. Fu alunno del Seminario vescovile tifernate e fu ordinato sacerdote il 18 dicembre 1858 dal vescovo Letterio Turchi. Fu cappellano della Cappella Battaglini, intitolata al Santissimo Rosario, nella Chiesa priorale di San Michele Arcangelo di Userna. Fu poi chiamato a reggere la Parrocchia di Santa Maria in Caminino di Selci, di cui prese possesso nell'agosto del 1863 e che governò fino alla morte sopraggiunta il 13 gennaio 1895.