Di formazione tecnica, come allievo di Oreste Zuccoli alla Scuola Industriale Leonardo Da Vinci di Rifredi, Caciotti comincia a lavorare come disegnatore, dal 1941, presso le Officine Meccaniche Galileo e contemporaneamente a dipingere per proprio conto grazie agli stimoli di Enni e Gino Pozzi e di Umberto Mannini. Realizza negli anni cinquanta sculture ceramiche. Dal 1960 si dedica completamente alla attività pittorica, partecipando a numerose mostre.